机器人选配件

汇川 INOVANCE

机器人示教器

汇川技术IR-TP200机器人示教器为IRCB501系列、IRCB101系列控制器配备的配套示教器产品。具备一体化面板和高效的插拔系统，支持触摸和物理按键操作，确保持握舒适且操作简单。功能丰富，涵盖参数配置、示教编程与运行、变量与IO监控等，向导式指令修改，快捷编辑和替换，极致编程效率。兼容六关节、SCARA和Delta等多种机型，并融合了视觉标定、码垛搬运和传送带跟随等多种工艺，满足多样化的应用需求。

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PROFINET从站扩展卡

基于PROFINET协定设计的，用于实现与PROFINET主站的通讯，实现数据的实时传输和设备的远程监控与控制。

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I/O扩展卡

一种用于物理IO接线的输入输出接口的扩展卡，可扩展输入输出端口（数字输入、数字输出）数量。

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编码器扩展卡

可通过编码器获取电机的转速、位置等信息的增量型编码器扩展卡，机器人跟随工艺配套使用。

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功能安全扩展卡

一种用于增强工业机器人功能安全性的设备或组件，通过扩展机器人的输入输出（I/O）接口，增加额外的安全功能。

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IR-LINK扩展卡

IR-LINK扩展卡可通过IR-LINK 通信模块实现与IMC100 系列控制器各扩展模块的组网通讯。理论上对站点数没有限制，可以组成无限的通讯网络，满足多点控制的系统需求，组网中的电源模块可以使用其他24V电源供电，同时推荐使用屏蔽网线。

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AD/DA转换模块