产品介绍
IR-S25机型最大负载可达25kg，Z轴行程可达420mm（洁净型为360mm），全系列第4关节采用谐波减速机，增加Z轴在高负载、长行程、大偏心工况下运行的倾覆方向刚性，具有高惯量、刚性强、精度高等特点。
产品特点与规格
高负载:最大负载25kg，业内领先; 高节拍:循环节拍可达0.33s；<br />J3轴最大运行速度达2100mm/s，更适于高速搬运; 长寿命:基于高标准应用工况的设计，全新定制丝杆，大幅提高丝杆及花键的整体寿命；动力强，传动稳; 高易用:丰富拓展接口Φ6×2+Φ8×2+CAT5E×1+25Pin I/O；<br />动力/编码器线缆和编码器电池更易维护