产品介绍
IR-R130&R170&R220-01系列六关节机器人安全稳定，占地空间小，手腕紧凑，支持多种总线通讯，可通过EtherCAT总线扩展外部轴控制。可广泛应用于锂电、物流、一般工业的大负载搬运、码垛等应用。
产品特点与规格
高安全:采用机械式可变限位块，具备物理级安全，<br />“安全”IO，安全到达指定区域，有效杜绝“高空坠物”；; 易扩展:支持主流总线（ EtherCAT、PN 、MC、EIP、TCP/IP、RS485、ModbusTCP）、支持外部轴扩展；; 更紧凑:电机后置结构，更紧凑的手腕能够最大化发挥机器人作业范围，具备适应于温度、湿度等极端环境应用的扩展性。