产品介绍
EtherCAT核心技术•EtherCAT一帧数据容量最大可达1470字节，数据在报文传送期间可以修改或添加，而无需堆栈、缓存或分解/组合；•每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延时。一个伺服轴的延时只有1us。•每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制，叫做从时钟；•每个EtherCAT主站内部也有时钟机制，叫做主站时钟；•EtherCAT网络把第一个从站时钟当做参考时钟，将参考时钟作为整个系统的系统时钟，所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步；•在EtherCAT网络中，分布时钟可以通过同步信号（SYNC信号）使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行；•SYNC信号发送周期即为同步周期。23bit多圈绝对值编码器可以计数65535圈绝对位置快速•1.2kHz速度环响应带宽•EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴精准•绝对值编码器分辨率达到23bit，相当于0.15角秒•EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动方便易用配线方便简单；省去限位与原点；一键式调整；绝对值编码器电池更换方便可靠丰富的应用功能•双PG全闭环控制 •中断式位置控制 •CANlink通讯（非标功能）•电子凸轮控制（非标功能） •龙门同步功能（非标功能） •多段位置控制
产品特点与规格
EtherCAT核心技术:<ul>
<li>EtherCAT一帧数据容量最大可达1470字节，数据在报文传送期间可以修改或添加，而无需堆栈、缓存或分解/组合。</li>
<li>每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延时，一个伺服轴的延时只有1us。</li>
<li>每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制，叫做从时钟。</li>
<li>每个EtherCAT主站内部也有时钟机制，叫做主站时钟。</li>
</ul>; 计数绝对位置:23bit多圈绝对值编码器可以计数65535圈绝对位置。; 快速:<ul>
<li>1.2kHz速度环响应带宽。</li>
<li>EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴。</li>
</ul>; 精准:<ul>
<li>绝对值编码器分辨率达到23bit，相当于0.15角秒。</li>
<li>EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动。</li>
</ul>; 方便易用:<ul>
<li>配线方便简单。</li>
<li>省去限位与原点。</li>
<li>一键式调整。</li>
<li>绝对值编码器电池更换方便可靠。</li>
</ul>; 丰富的应用功能:<ul>
<li>双PG全闭环控制。</li>
<li>中断式位置控制。</li>
<li>CANlink通讯（非标功能）。</li>
<li>电子凸轮控制（非标功能） 。 </li>
<li>龙门同步功能（非标功能）。 </li>
<li>多段位置控制。</li>
</ul>