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SCARA机器人
身姿小巧、高效节拍，适应多场景应用需求
Products
SCARA机器人产品
汇川 INOVANCE
IR-S3系列SCARA 机器人
IR-S3系列SCARA 机器人产品是一款高性能紧凑型SCARA 机器人，具有高刚性、高速度和高灵活性等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，此系列SCARA 机器人可提供250-300 毫米的臂长，支持台面安装方式，广泛用于搬运、贴标、分拣、锁付、检测、插件、装配等应用场合，为大批量、柔性化生产保驾护航。
汇川 INOVANCE
IR-S4系列SCARA机器人
IR-S4系列是汇川技术推出的全新一代 SCARA 机器人，具备高性能、易维护、结构紧凑等优点，整机高度达到行业领先水平，以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。
汇川 INOVANCE
IR-S7系列SCARA机器人
IR-S7系列是汇川技术推出的全新一代 SCARA 机器人，具备高性能、易维护、结构紧凑等优点，整机高度达到行业领先水平，以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。
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IR-S10系列SCARA机器人
IR-S10系列是汇川技术推出的全新一代 SCARA 机器人，具备高性能、易维护、结构紧凑等优点，整机高度达到行业领先水平，以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。
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IR-S20系列SCARA机器人
IR-S20系列SCARA机器人产品是IRS100 系列SCARA 机器人产品在大负载应用方面的延伸，其最大臂长可达到1m，最大负载可达20kg，具有高速度、高精度、高效率等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，IR-S20 系列SCARA 机器人手臂提供600mm、700mm臂长，Z 轴行程有180mm 和420mm 可选，提供台面安装方式，广泛应用于大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。
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IR-S20&GS20系列SCARA机器人
IR-S20 系列SCARA机器人第四轴采用谐波驱动，具有高惯量、刚性强、精度高等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，广泛应用于锂电池、汽车零部件等大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。 IR-GS20 系列SCARA机器人第四轴采用谐波驱动，同时搭配光轴增强丝杆刚性，具有高惯量、刚性强、精度高等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，广泛应用于锂电、汽车零部件等大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。
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IR-S25系列SCARA机器人
IR-S25机型最大负载可达25kg，Z轴行程可达420mm（洁净型为360mm），全系列第4关节采用谐波减速机，增加Z轴在高负载、长行程、大偏心工况下运行的倾覆方向刚性，具有高惯量、刚性强、精度高等特点。
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IR-S35系列SCARA机器人
IR‑S35系列机器人是汇川技术针对锂电行业的应用而推出的行业专机，本产品最大负载可达35kg，Z轴行程可达420mm（洁净型为350mm），第4关节采用谐波减速机驱动，第3关节配置双光轴，增强Z轴在大行程、高偏心工况运行时的刚性，具有高惯量、刚性强、精度高等特点。
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IR-S50 系列SCARA机器人
IR-S50系列SCARA机器人产品是SCARA机器人产品的大负载应用，该机器人最大臂长可达到1200mm，最大负载可达50kg，Z轴行程为400mm，具有细、刚、柔等特点，是一款高效、高精、高速水平多关节工业机器人。广泛应用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等场合以及新能源、3C、食品包装等行业；可应用于大负载情况下的大型构件的取放、机器装载、卸载、机械组装、工业部件转移等场合。
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IR-S60&GS60系列SCARA机器人
IR-S60系列SCARA机器人，最大负载达60kg，循环节拍达0.84s，业内一流性能，具备高速度，高精度，高刚性的特点。 IR-GS60系列SCARA机器人，最大负载达60kg，循环节拍达0.67s，是重载搬运场景明星级产品；可满足用户更高效率的工况需求，并同时达成低抖动、高稳定、长寿命的工况表现，广泛应用于上下料、装配、搬运、分拣等应用场景。
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IR-TS4&TS5系列SCARA机器人
IR-TS4&IR-TS5系列是汇川技术推出的全新一代 SCARA 机器人，采用吊顶安装方式，最大化地减少空间的占用，等臂长的结构设计保证其工作空间无死角，方便产线布置。具备高性能、易维护、结构紧凑等优点，整机高度达到行业领先水平，以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。
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IR-GS60系列SCARA机器人
汇川IR‑GS60系列SCARA机器人是四轴大负载机器人领域明星级产品。臂长可达1200mm，负载可达60kg，Z轴行程为400mm，具有细、刚、柔等特点，是一款高效、高精、高速水平多关节工业机器人。广泛应用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等场景。